無人化打包機一般都是搭配流水線實現(xiàn)自動打包，但是藥廠的紙箱比較小，而且比較輕，一般打包的時候是沒法正常打包的，根據(jù)客戶的要求，在打包機前端增加了一段帶皮帶驅(qū)動的滾筒線，通過皮帶夾住紙箱送至自動打包機上自動打包。
滾筒上的皮帶設有光電開關，感應到產(chǎn)品之后自動輸送至后端的滾筒驅(qū)動的打包機上，自動打包機上有兩個光電，感應到一個光電打一條，感應到二個光電開關，開始打二道，實現(xiàn)紙箱自動打包二道。
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